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科技日报记者?张佳欣 张梦然

科学家一直尝试将仿生手长期集成到佩戴者的神经和骨骼系统中，据11日发表在《科学·机器人》杂志上的论文，这一实践首次取得成功。来自瑞典、意大利和澳大利亚的一个国际研究团队开发了一种人机界面，允许假肢通过骨整合舒适地连接到佩戴者的骨骼上，同时还能通过植入神经和肌肉的电极，与神经系统进行电连接。对于面临截肢的人来说，这项新技术具有极大的吸引力。

肘部以下截肢的患者接受了直接连接到她的神经肌肉骨骼系统的仿生手。图片来源：奥尔蒂斯·卡塔兰等人/美国科学促进会Eurekalert网站

瑞典女性卡琳是一名肘部以下截肢者，她成为第一个接受这种高度集成仿生手的人。20多年前，一场事故夺走了卡琳的右臂，从那时起，她忍受着极度痛苦的幻肢痛，而传统假肢既不舒服又不可靠，在日常生活中几乎不起作用。2020年，当她接受了突破性的仿生技术后，“命运的齿轮开始转动”：3年来，她能整日舒适地佩戴这一功能强大的假肢，该假肢与卡琳残肢之间的高度融合，缓解了她的痛苦。

肘关节以下截肢面临的挑战是两块骨头（桡骨和尺骨）应对齐并均匀负载，并且此处没有太多空间可用于植入以及放置假肢组件。然而，研究小组设法开发了一种合适的神经肌肉骨骼植入物，允许将佩戴者的神经系统与假肢的电子控制系统连接起来，这不仅缓解了卡琳的疼痛，还使她能用自己的神经系统去控制假肢。

研究人员表示，这项新技术的一个关键特征是，通过骨整合将假肢附着在骨骼上。正是利用骨组织包裹钛的过程，仿生手形成了牢固的机械连接。

钛植入物与骨组织的生物整合，为截肢者拥有更自然的义肢、改善生活质量创造了机会。通过将骨整合与重建手术、植入电极和人工智能相结合，人们能以前所未有的方式恢复意外失去的天然功能。

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